Вакансии Курсы Вузы Статьи Библиотека
logo

    В поисках работы

    Ищу стажировку

    Повышаю квалификацию

    Для работодателей

Экосистема

Технологии для развития сельского хозяйства в едином цифровом пространстве

другие площадки экосистемы

популярное на я в агро

РСХБ лого

Я в агро

Главная
Вакансии
Курсы
Вузы
Статьи
Библиотека
В поисках работы
Повышаю квалификацию
Для работодателей

    Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

    Михаил Момот
    4.10
    Рейтинг читателей
    • Количество страниц
      0
    • Категория
      0+
    • Направление

    Описание

    Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
    logo

    По всем вопросам пишите

    • e-mail для связи
    • Обратная связь

    О нас

    • О Россельхозбанке

    Пользователям

    • Вузы
    • Курсы
    • Новости
    • Библиотека

    По всем вопросам

    • обращаться по адресу
      svoevagro-help@rshb.ru
    Россельхозбанк

    © 2000-2023 АО «Россельхозбанк»
    Генеральная лицензия Банка России № 3349 от 12 августа 2015

    119034, г. Москва, Гагаринский пер., д.3

    • Политика обработки персональных данных
    • Пользовательское соглашение